[ Foro de SQL (y MySQL) ]

necesito ayuda que puedo hacer?

SELECT pedidos.folio,empresas.nombre,servicios.id,usuarios.nombre,
clientes.nombre,pedidos.domicilio,pedidos.contacto,pedidos.telefono,
pedidos.requerimientos,portafolios.descripcion,pedidos.comentarios
FROM pedidos
INNER JOIN empresas on empresas.id = pedidos.empresa_id
INNER JOIN servicios on servicios.id = pedidos.servicio_id
INNER JOIN usuarios on usuarios.id = pedidos.usuario_id
INNER JOIN clientes on clientes.id = pedidos.cliente_id
INNER JOIN pedidos on pedidos.id = pedidos.domicilio
INNER JOIN pedidos on pedidos.id = pedidos.contacto_id
INNER JOIN pedidos on pedidos.id = pedidos.telefono
INNER JOIN pedidos on pedidos.id = pedidos.requerimientos
INNER JOIN portafolios on portafolios.id = portafolios.descripcion
INNER JOIN pedidos on pedidos.id = pedidos.comentari

tengo el error
#1066 - Tabla/alias: 'pedidos' es no unica