[ Foro de PHP ]

actualizar un array de datos

Hola, tengo un problema para editar una tabla intermedia compuesta por id de alumno, colaboracion de alumno y id del proyecto:

id   |    FK_alumno     | tipo colaboracion  |    FK_idproyecto
1    |           4                   |    tesista                      |      18
2    |         15                  |     servicio social      |      18
3    |         21                  |  practicas                    |   18
4    |         45                  |  servicio social         |     32
5    |          8                   | tesista                          |      32

Como pueden ser varios alumnos en un mismo proyecto, se forma un array que guardo de la siguiente manera:

$sql= "INSERT INTO alu_proy(FK_alumno, tipocolab_proy, FK_idproyecto) values(:alumnos, :tipos, :idproy)";
$statement=$connect->prepare($sql);

foreach ($_POST['alumnos'] as $clve => $alumnos) {
$tipos=$_POST['tipos'][$clve];
if($alumnos!='' && $tipos!='')
$statement->execute([':alumnos' => $alumnos,
':tipos' => $tipos,
':idproy' => $idproy]);
}

Hasta aquí todo está bien, el problema llega cuando quiero editar la tabla, cambiar un datos, agregar o quitar. Usar la misma lógica que use para guardar no me funciona, como podría utilizar la sentencia update?
Espero que me puedan ayudar.